POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC
Ivan Domenico Barbieri
POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC.
Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
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Abstract
Drone Parrot-Mambo autonomo: costruzione del modello e localizzazione. Determinare la posizione e l'orientamento del drone con l'uso della videocamera di bordo, attraverso l'utilizzo della tecnica dell'omografia. Costruzione del modello matematico del drone utilizzabile per implementare azioni di controllo.
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