Modelling and Control of a Skid-Steering Mobile Robot for Indoor Trajectory Tracking Applications

Davide Locardi

Modelling and Control of a Skid-Steering Mobile Robot for Indoor Trajectory Tracking Applications.

Rel. Giorgio Guglieri, Daniele Sartori. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

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Abstract:
Relatori:	Giorgio Guglieri, Daniele Sartori
Anno accademico:	2019/20
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	194
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-20 - INGEGNERIA AEROSPAZIALE E ASTRONAUTICA
Ente in cotutela:	Shanghai Jiao Tong University (CINA)
Aziende collaboratrici:	NON SPECIFICATO
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14638

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