Negli ultimi trent’anni il mondo legato ai sistemi di produzione ha subito dei profondi e radicali cambiamenti; non solo l’introduzione del controllo numerico ha permesso di sviluppare macchine indipendenti dall’intervento manuale, ma ha aperto la strada ad un’automazione sempre più massiccia. Le richieste sempre più insistenti per produttività e flessibilità hanno portato all’implementazione di sistemi automatici controllabili dall’unità di governo della macchina, con l’aggiunta di funzioni di diagnostica e verifica per soddisfare quanto proposto con il concetto di Industria 4.0. Tra tutte queste innovazioni si possono identificare i sistemi automatici di cambio pallet, i quali permettono alla macchina utensile un elevato grado di autonomia, con conseguenti miglioramenti in termini sia di tempo ciclo che di costo di produzione, rendendo le operazioni di carico e scarico pezzo completamente indipendenti dall’intervento umano.