Questa tesi fa parte di un progetto riguardante lo sviluppo di un'ortesi tendon-like azionato da fili di leghe a memoria di forma che funzionano come muscoli artificiali per compensare la mancanza di forza nella mano nei pazienti post-ictus. Il dispositivo indossabile utilizza fili in Nitinol per l'attuazione meccanica dell'ortesi, mentre la trasmissione del movimento alla mano interessata viene realizzata attraverso un sistema tendon-like e jointless a un guanto morbido. Il segnale elettromiografico superficiale (EMG) viene misurato sull'avambraccio dei soggetti e integrato nel sistema di controllo dei muscoli artificiali. Ottimizzazioni nel software sono state implementate per migliorare le funzioni di controllo dell'attuatore.