Riccardo Turdo. Position and Attitude Control of a Hydrofoiling Boat using a 3-DoF Plant Model and Nonlinear Controllers. Rel. Mauro Bonfanti, Francesco Balestrieri, Matteo Mastorakis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025