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Sara Senzacqua.
Pianificazione della traiettoria di un APR tramite mappatura digitale del terreno per il monitoraggio incendi = UAV obstacle avoidance based on LIDAR mapping for real time wildfire monitoring.
Rel. Manuela Battipede, Francesco De Vivo. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2019
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