Sara Senzacqua. Pianificazione della traiettoria di un APR tramite mappatura digitale del terreno per il monitoraggio incendi = UAV obstacle avoidance based on LIDAR mapping for real time wildfire monitoring. Rel. Manuela Battipede, Francesco De Vivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

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