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Giulia Ravazza. Analisi delle proprietà di rigidezza passiva delle articolazioni del tronco e valutazione del loro effetto su un modello multibody = Analysis of the passive stiffness properties of the trunk joints and evaluation of their effect on multibody model. Rel. Cristina Bignardi, Elisabetta Zanetti, Mara Terzini, Giulia Pascoletti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023