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Emanuele Guagliano. DIMENSIONAMENTO E CONTROLLO DI UN AZIONAMENTO CON MOTORE PASSO-PASSO = SIZING AND CONTROL OF A STEPPER MOTOR DRIVE. Rel. Iustin Radu Bojoi, Davide Cittanti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettrica, 2020