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Tesi
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Ernesto Di Rienzo.
MPC for Free-Floating Satellite–Manipulator Systems: LPV Prediction and Tube-Based Robust Control.
Rel. Mauro Mancini, Fabio Faliero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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