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Tesi di Cantavespre, Antonino

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Tesi

Antonino Cantavespre. Design, Control and Optimization of a Robotic Hand and Wrist for Autonomous Grape Harvesting. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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