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Francesca Bonavita. Analisi dell'influenza delle strategie di controllo sul consumo metabolico durante l'utilizzo di un esoscheletro industriale = Analysis of the influence of control strategies on metabolic rate during the assistance of an industrial exoskeleton. Rel. Maria Pia Cavatorta, Jesus Ortiz, Christian Di Natali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2020