Roberta Berrino. Ricerca bibliografica delle proprietà di rigidezza passiva delle articolazioni di arto inferiore e valutazione del loro effetto su modello multibody = Bibliographic research of passive stiffness properties of lower limb joints and evaluation of their effect on multibody model. Rel. Cristina Bignardi, Mara Terzini, Elisabetta Zanetti, Giulia Pascoletti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021