Sviluppo di un modello di pendolo inverso virtuale per il training del controllo posturale tramite l'attivazione dei muscoli del tricipite surale = Development of a virtual inverted pendulum model for the training of postural control through activation of the triceps surae muscles

La tesi riguarda lo sviluppo di un modello biomeccanico in ambiente Simulink per il training del controllo della postura eretta. La stabilità del carico virtuale dipende dalla modulazione in ampiezza del segnale elettromiografico (EMG) acquisito dai muscoli flessori plantari, che agiscono sull'articolazione della caviglia. Il modello fornisce in uscita il centro di massa (CoM) del pendolo, che viene in seguito presentato al soggetto come feedback visivo e controllato via l'attivazione dei flessori plantari.