Questo lavoro di tesi si colloca all'interno della nuova frontiera dell’analisi multibody e, in particolare, si focalizza nel presentare e mostrare i vantaggi derivanti dall'utilizzare un approccio multibody. Lo studio della dinamica multibody è l’analisi di come i sistemi multibody, definiti come corpi connessi tra loro tramite giunti che ne limitano il relativo movimento, si muovono sotto l’influenza di specifiche forze. Il poter utilizzare un approccio di questo tipo è stato reso possibile grazie all'introduzione di opportuni software quali MSC Adams, utilizzato in questa attività di tesi, che permette in fase di progettazione di sostituire le prove sperimentali quindi ridurre il numero di prototipi fisici con la realizzazione di prototipi virtuali, facilmente modificabili, che permettono di migliorare la qualità del progetto e ridurre sia i tempi di realizzazione che, di conseguenza, il costo.