Vito Borrelli
Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing.
Rel. Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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- Tesi
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Abstract: |
Lo studio è incentrato sulla Cinematica e dinamica di un delta robot per la stampa 3D. La tesi parla delle caratteristiche tecniche delle macchine presenti sul mercato e si incentra sulla modellizzazione di tale macchina per la scelta dei motori necessari a soddisfare tali caratteristiche. La modellazione è stata svolta usando il metodo lagrangiano, applicato ad una macchina parallela, i cui risultati sono stati confrontati con un modello creato su simulink. Le forze e le velocità richieste dalla macchina erano compatibili con quelle generate da un motore stepper di formato NEMA 17. Oltre all'analisi delle forze, è stata calcolata la posizione dei punti di singolatità di tale macchina attraverso l'analisi dello Jacobiano e l'andamento della risoluzione sul piano di stampa. |
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Relators: | Federico Colombo |
Academic year: | 2018/19 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 113 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9041 |
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