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Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing

Borrelli, Vito

Analisi dinamica e cinematica di una macchina per additive manufacturing.

Rel. Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:

Lo studio è incentrato sulla Cinematica e dinamica di un delta robot per la stampa 3D. La tesi parla delle caratteristiche tecniche delle macchine presenti sul mercato e si incentra sulla modellizzazione di tale macchina per la scelta dei motori necessari a soddisfare tali caratteristiche. La modellazione è stata svolta usando il metodo lagrangiano, applicato ad una macchina parallela, i cui risultati sono stati confrontati con un modello creato su simulink. Le forze e le velocità richieste dalla macchina erano compatibili con quelle generate da un motore stepper di formato NEMA 17. Oltre all'analisi delle forze, è stata calcolata la posizione dei punti di singolatità di tale macchina attraverso l'analisi dello Jacobiano e l'andamento della risoluzione sul piano di stampa.

Relatori: Federico Colombo
Anno accademico: 2018/19
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9041
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