Specific Software to Test Hardware Failures

Il lavoro di tesi consiste nella descrizione e contestualizzazione di un progetto software sviluppato in collaborazione col team SW dell'azienda ospitante, il cui titolo è "Hardware Analysis Project".Primariamente, sono stati condotti degli studi su alcuni degli argomenti principali del campo dell'ingegneria dell'affidabilità, come la Failure Analysis e la tecnica della Fault Injection. La trattazizione di questi due argomenti ha riguardato soprattutto l'ambito dei sistemi elettronici e perciò si è scelto di fornire informazioni più dettagliate anche sui meccanismi e sulle modalità di guasto a livello di componenti hardware.Per preparare il lettore alla comprensione della parte tecnica, si è scelto di fornire delle informazioni generali sia sull'oggetto di studio, su cui sono state condotte le analisi e gli esperimenti, sia sul protocollo LIN (Local Interconnect Network), tramite il quale è stato possibile realizzare il progetto. Quest'ultimo è stato pensato principalmente per testare il corretto funzionamento dell’elettronica di pilotaggio dei motori PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) prodotti dall'azienda, ma è indirizzato anche al miglioramento dei processi di analisi dei guasti e di manutenzione, nonché la riduzione delle tempistiche connesse.Il sistema è composto da un software integrato, scritto in linguaggio C, alternativo al software applicativo, che esegue sull'unità di controllo della scheda elettronica, e da un software funzionante su personal computer mediante strumento Vector CANoe. La comunicazione tra i due avviene in linea con le specifiche del protocollo LIN 2.1.Infine, per completare il progetto è stata eseguita una fase di test del programma , la quale consta di una prima parte di verifica di corretto funzionamento e di una seconda in cui, tramite l'iniezione di guasti a livello hardware, è stato possibile valutare il suo comportamento in termini di analisi e rilevamento guasti.