Davide Carabellese
Progettazione degli algoritmi per il controllo dell'assetto di uno spinning CubeSat con attuatori magnetici = Design of attitude control algorithms for a spinning CubeSat using magnetorquers.
Rel. Sabrina Corpino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
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Abstract
Lo scopo di questa tesi è quello di sviluppare e simulare diversi algoritmi per l' ACS di un CubeSat in rotazione intorno al proprio asse di massima inerzia, con l' utilizzo di dipoli magnetici e l'interazione con il campo magnetico terrestre. Il presente lavoro è stato sviluppato all'interno dello Space System Design Studio (SSDS) durante la fase di design dell' Alpha CubeSat con un team di studenti presso la Cornell University, per il quale l' ACS è stato progettato. Il lavoro è diviso principalmente in tre fasi: la fase di control design, l'analisi di stabilità e la fase di simulazione. In particolare per questo scopo, sono stati studiati due algoritmi per allineare il vettore del momento angolare con l' asse di massima inerzia.
Il primo utilizza un approccio classico, utilizzando un algoritmo simile al B-dot, per smorzare le componenti trasversali della velocità angolare
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