I recenti aggiornamenti normativi, in particolare i requisiti Euro NCAP e il Regolamento Generale sulla Sicurezza dell'Unione Europea, hanno reso i sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) uno standard obbligatorio per i veicoli di nuova omologazione. Tra questi sistemi, la frenata automatica di emergenza (AEB) rappresenta uno dei dispositivi più critici per la prevenzione dei tamponamenti e la tutela degli utenti vulnerabili della strada. Validare algoritmi di questo tipo richiede però infrastrutture di simulazione avanzate, capaci di coniugare la dinamica fisica del veicolo con la gestione di scenari di traffico misto e ad alta densità. Questo lavoro di tesi analizza la progettazione e l’implementazione di ambienti di simulazione integrati per il testing degli ADAS, con particolare attenzione ai sistemi di frenata automatica di emergenza.