Studio cinematico della caduta del fiore di zafferano. Automatizzazione e meccanizzazione del sezionamento del fiore al fine della separazione di stigmi, antere e petali per fase. Il lavoro svolto ha portato alla progettazione, realizzazione e validazione preliminare di un prototipo di macchina automatizzata per il taglio del fiore di zafferano finalizzata alla velocizzazione del processo di mondatura. L'intero sistema è stato sviluppato partendo dalla modellazione CAD dei componenti, successivamente realizzati mediante tecnologia di stampa 3D in materiale ABS, consentendo una rapida prototipazione e l'ottimizzazione delle geometrie costruttive. Particolare attenzione è stata dedicata allo studio del comportamento del fiore durante la fase di alimentazione della macchina.