Il presente lavoro di tesi riguarda la caratterizzazione dinamica e l'ottimizzazione di una macchina equilibratrice orizzontale sottocritica. L'obiettivo principale è analizzare il comportamento del sistema di supporto del rotore, con particolare attenzione al trasferimento delle forze di squilibrio verso il sensore piezoelettrico, alla definizione del corretto precarico della cella e all'identificazione delle frequenze proprie significative del sistema. Una parte centrale della tesi riguarda l'individuazione del reale sistema dinamico da porre sotto esame. Le frequenze proprie rilevanti per la progettazione della macchina non coincidono necessariamente con quelle del solo supporto, ma dipendono dall'elemento che governa la cedevolezza complessiva della catena strutturale. Lo studio mostra che, una volta irrigidito localmente il supporto mediante il gruppo piezoelettrico, il comportamento dinamico è dominato dall'assieme supporti-basamento-vincoli a terra.