Il presente elaborato descrive un’attività di analisi e riprogettazione strutturale condotta su una piattaforma UGV (Unmanned Ground Vehicle) a guida autonoma, nel passaggio dalla configurazione prototipale a una soluzione orientata all’industrializzazione. L’attenzione si concentra sulle interfacce di traino/recupero e di sollevamento/ancoraggio logistico, elementi critici in quanto sede di introduzione dei carichi nella struttura e soggetti a requisiti di interoperabilità definiti da standard internazionali, caratterizzati da vincoli geometrici e funzionali tra loro potenzialmente contrastanti. Il lavoro è stato sviluppato secondo una metodologia integrata e iterativa articolata in quattro fasi: (i) caratterizzazione dello stato di fatto mediante verifiche dimensionali in ambiente CAD e confronto con i requisiti normativi; (ii) individuazione delle criticità strutturali e dei percorsi di carico (load paths) attraverso analisi preliminari e revisione dei dati di input; (iii) sviluppo di un redesign progressivo, articolato in più iterazioni, volto a bilanciare resistenza strutturale, cinematica, ingombri e producibilità (DFM/DFS), comprensivo di verifiche di interferenza e di manovrabilità dei dispositivi di traino e sollevamento; (iv) validazione della configurazione finale mediante analisi agli elementi finiti (FEM) sui casi di carico più gravosi.