L’elaborato presenta lo sviluppo di un Ground Support Equipment (GSE) destinato alle operazioni di manutenzione dell’Integrated Drive Generator (IDG), componente fondamentale del sistema elettrico di numerosi aeromobili commerciali. L’obiettivo del lavoro è stato progettare e verificare un dispositivo di sollevamento in grado di supportare le operazioni di rimozione, movimentazione e reinstallazione dell’IDG in condizioni di sicurezza e affidabilità. A partire dall’analisi delle attrezzature presenti sul mercato e dei requisiti operativi richiesti dall’ambiente manutentivo aeronautico, è stata definita una configurazione basata su un trolley jack a basso profilo azionato mediante cilindro oleodinamico. È stato quindi sviluppato un modello cinematico completo del sistema, dal quale sono state ricavate le equazioni di equilibrio e le reazioni vincolari mediante implementazione numerica in ambiente Matlab.