La crescente diffusione di sistemi robotici e di applicazioni di visione artificiale in contesti critici ha evidenziato la necessità di piattaforme in grado di gestire ed elaborare simultaneamente flussi video multipli in tempo reale, soddisfacendo requisiti stringenti in termini di latenza, throughput, scalabilità e sicurezza delle comunicazioni. In particolare, applicazioni di monitoraggio distribuito, safety industriale e supporto automatizzato alle decisioni richiedono architetture software capaci di integrare pipeline di computer vision avanzata con meccanismi di streaming a bassa latenza e gestione efficiente delle risorse computazionali. In questo contesto, la tesi presenta la progettazione e l’implementazione di un sistema avanzato per la gestione e l’elaborazione parallela di flussi video, finalizzato al supporto di applicazioni di sicurezza in ambito robotico e di sorveglianza distribuita.