L’integrazione crescente di robot collaborativi nei contesti industriali pone nuove sfide nella gestione e ottimizzazione dei sistemi Multi-Human Multi-Robot (MHMR), ossia sistemi produttivi nei quali più operatori umani e robot collaborano simultaneamente, condividendo spazi di lavoro, risorse e flussi informativi per il raggiungimento di un obiettivo comune. Uno degli aspetti critici è la stima accurata dei tempi di processamento per unità, tenendo conto sia delle sinergie derivanti dalla collaborazione tra operatori umani e robot, sia delle complessità introdotte dall’aumento del numero di agenti coinvolti. La presente tesi si propone di analizzare il comportamento dei sistemi MHMR attraverso un approccio basato sulla simulazione.