il presente elaborato tratta il controllo di coppia di motori sincroni ad eccitazione elettrica (EESM) con particolare attenzione allo sviluppo di una strategia di controllo sensorless della velocità, finalizzata all’eliminazione dei sensori meccanici di posizione e velocità. L’obiettivo principale è la progettazione di un sistema di controllo affidabile ed efficiente, capace di stimare le grandezze rotoriche senza l’uso di dispositivi di misura dedicati. Per raggiungere tale obiettivo, il lavoro prende avvio dall’analisi del motore sincrono a magneti permanenti (PMSM), ampiamente studiato in letteratura, utilizzandolo come riferimento per sviluppare un’analogia funzionale con il motore EESM. Attraverso questa analogia è stato possibile estendere le tecniche di controllo e di stima tipiche dei PMSM al caso dei motori ad eccitazione elettrica.