Questa tesi esplora come la stimolazione tattile possa favorire l'autoregolazione dell'ansia da lieve a moderata attraverso la progettazione di prodotti tessili. Basato sui principi della stimolazione della pressione profonda, della modulazione sensoriale e dell'ergonomia emotiva, il progetto indaga come materiali diversi possano evocare sensazioni di stabilità, comfort e contenimento corporeo. Attraverso la ricerca, la prototipazione e i test sugli utenti, il progetto ha portato allo sviluppo di due artefatti complementari: una coperta modulare calmante e uno scialle sensoriale leggero. Entrambi i prodotti integrano variazioni di peso, consistenza e zone tattili configurabili, consentendo agli utenti di creare esperienze calmanti personalizzate in contesti privati o pubblici.