La tesi presenta lo sviluppo di un sistema di visione stereoscopico basato su luce strutturata, destinato al controllo qualità di pezzi meccanici stampati. L’obiettivo è individuare deformazioni e difetti sub-millimetrici che, se trascurati, possono compromettere l’affidabilità del prodotto finale e generare scarti lungo la linea di produzione. Il lavoro svolto ha permesso di realizzare una pipeline di acquisizione e analisi già in grado di catturare immagini dei pezzi con proiezione di pattern luminosi, estrarne le maschere e generare una ricostruzione tridimensionale preliminare. I risultati ottenuti dimostrano la validità dell’approccio, pur evidenziando limitazioni dovute sia alla complessità della ricostruzione sia ai vincoli tecnici imposti dalle specifiche iniziali, che si sono rivelate particolarmente sfidanti per questa tecnologia.