La presente tesi si propone di sviluppare l'avamprogetto completo di un UAV Fixed Wing VTOL full-electric, con massa massima al decollo MTOW inferiore a 25 kg, destinato ad operazioni di rilevamento e monitoraggio geomatico. Il progetto prende avvio da un'indagine di mercato e dalla definizione dei vincoli relativi a massa, potenza e ingombri volumetrici dei sensori e delle strumentazioni ottiche da installare a bordo. A partire da tali parametri vengono determinati i requisiti di missione, le esigenze di autonomia e il dimensionamento complessivo del sistema. Successivamente, si procede con la progettazione della fusoliera, delle ali e dei piani di coda, nonchè con l'individuazione sul mercato delle eliche VTOL, delle turboventole propulsive e delle batterie più idonee, al fine di realizzare un mock-up del drone in scala 1:1.