Beatrice Carru
Sistema Multi-Agente per l'Ispezione Automatica di Cavi Danneggiati: Computer Vision e RAG per il Supporto Diagnostico nell'Industria 5.0 = Multi-Agent System for Automated Inspection of Damaged Cables: Computer Vision and RAG for Diagnostic Support in Industry 5.0.
Rel. Andrea Bottino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
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Abstract
L'evoluzione verso l'Industria 5.0 pone l'essere umano al centro del processo produttivo, promuovendo la collaborazione intelligente tra operatori e tecnologie avanzate. In questo contesto, il presente lavoro di tesi presenta lo sviluppo e la validazione di un sistema multi-agente per l'ispezione automatica di cavi industriali danneggiati, progettato per supportare il "lavoratore aumentato" durante attività di controllo qualità e diagnostica. Il sistema proposto integra tecnologie di computer vision, segmentazione avanzata e Retrieval-Augmented Generation (RAG) per automatizzare l'analisi e la documentazione di difetti in componenti meccanici a partire da contenuti video. L'architettura multi-agente è composta da tre nodi specializzati: il Vision Node, responsabile dell'elaborazione delle immagini mediante EfficientSAM per la segmentazione precisa dei componenti target; il Diagnostic Node, che fornisce supporto decisionale attraverso l'interrogazione di basi di conoscenza tecniche; e il nodo Coordinatore, che orchestra il flusso conversazionale e il routing intelligente delle richieste.
La pipeline di elaborazione implementata è in grado di estrarre automaticamente i frame più rilevanti dai video girati dagli operatori, identificare marker visivi tramite OpenCV per localizzare le zone di interesse, segmentare i componenti danneggiati e generare descrizioni testuali strutturate per la documentazione tecnica
Relatori
Anno Accademico
Tipo di pubblicazione
Numero di pagine
Corso di laurea
Classe di laurea
Aziende collaboratrici
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