La presente tesi analizza l’evoluzione delle tecniche di disassemblaggio passando dai primi studi focalizzati sulla determinazione della sequenza ottimale di smontaggio fino alle ricerche più recenti dedicate all’ottimizzazione delle linee di disassemblaggio in contesti complessi. Viene evidenziata la progressiva integrazione di obiettivi multipli, tra cui tempi di smontaggio, consumi energetici, costi e sostenibilità ambientale e l’applicazione a scenari industriali avanzati come linee multiprodotto e collaborazioni uomo-robot. La tesi confronta approcci esatti come i modelli di programmazione vincolata, con approcci evolutivi illustrando punti di forza, limiti e ambiti di applicazione di ciascuno. Particolare attenzione è dedicata alla gestione della complessità, alla variabilità dei prodotti a fine vita e ai vincoli operativi industriali.