Questa tesi di laurea magistrale, svolta in collaborazione con ABB Robotics, affronta la crescente domanda nel settore della General Industry (GI) di soluzioni di verniciatura robotizzata standardizzate e pre-integrate. Il lavoro analizza il divario tra l'offerta tradizionale di ABB — sistemi altamente personalizzati per gli OEM del settore Automotive — e la necessità del mercato di un'automazione più accessibile ed economicamente vantaggiosa. L'obiettivo primario di questo progetto è definire le specifiche per un "Function Package" robotizzato per applicazioni di verniciatura. Questo pacchetto è concepito come una soluzione quasi "plug-and-play", che integra il robot con tutte le periferiche necessarie per ridurre la complessità, i tempi di messa in servizio e il costo totale di proprietà (Total Cost of Ownership) per i clienti target: system integrator e line builder.