L’obiettivo di questa tesi è sviluppare una metodologia di calcolo che possa potenzialmente stimare l’angolo di rollio di una motocicletta utilizzando i dati provenienti da un’unità di misura inerziale (IMU), in riferimento ai parametri di moto cinematici e dinamici come l’accelerazione e la velocità angolare della moto, e da un modulo GPS, in riferimento alle informazioni di posizionamento e velocità lineare del veicolo. Si ritiene che integrando questi insiemi di dati sia possibile derivare una stima accurata dell’angolo di rollio utilizzando sensori economici e ampiamente accessibili. Si auspica che tale stima non sia qualitativamente inferiore a quella ottenibile con sensori dedicati più costosi, come sistemi ottici o laser.