L’evoluzione dell’Industria 4.0 all’Industria 5.0 ha introdotto un nuovo paradigma che pone l’essere umano al centro del processo produttivo, enfatizzando l’inclusione lavorativa e l’assistenza cognitiva. In questo contesto, l’integrazione di tecnologie digitali e robotiche, come l’intelligenza artificiale, la realtà aumentata e i robot collaborativi consente di supportare operatori con esigenze specifiche, tra cui quelli neurodiversi. Questa ricerca esplora lo sviluppo di sistemi di assemblaggio, in particolare per operatori con profili cognitivi differenti, focalizzandosi su metodologie innovative come l’apprendimento reciproco uomo-macchina (Reciprocal Learning), l’uso di robot collaborativi (Cobot) e istruzioni digitali adattive. Viene presentato un framework sperimentale che combina machine learning, computer vision e logiche adattive per monitorare il carico cognitivo dell’operatore e fornire supporto personalizzato tramite istruzioni visive, vocali e tattili.