Marco Ilardo
Active Load Emulation for Industrial HIL Applications.
Rel. Paolo Stefano Crovetti, Antonio Vitale. Politecnico di Torino, Master of science program in Electronic Engineering, 2025
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Abstract
Nel contesto dell’industria automotive, l’innovazione tecnologica sta rivoluzionando i processi di progettazione e validazione dei veicoli, con un’attenzione crescente a sostenibilità, efficienza e affidabilità. L’incremento della complessità dei sistemi elettronici introduce nuove sfide, specialmente nel testing e nella diagnosi elettrica. Per validare i complessi sistemi di controllo e in particolare il software, si adottano tecniche avanzate come l’Hardware-In-the-Loop (HIL). In una configurazione HIL, oltre alla centralina elettronica (Device Under Test), è spesso necessario connettere carichi reali per emulare l’impedenza elettrica percepita dalla ECU. Tuttavia, l’utilizzo di attuatori reali presenta delle limitazioni: gli attuatori operano in condizioni fisiche differenti rispetto a quelle normali, offrendo un’impedenza diversa da quella prevista.
Questa problematica richiede l’emulazione dell’impedenza degli attuatori tramite un dispositivo in grado di replicare fedelmente l’impedenza reale
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