Uno degli approcci più moderni per programmare robot collaborativi è la programmazione per imitazione, che consente di far comprendere e replicare i movimenti della mano al robot semplicemente osservando l’operatore umano. Questa metodologia riduce la necessità di di programmazione esplicita, rendendo i robot più adattabili, intuitivi e facilmente integrabili in ambienti industriali e produttivi. Tradizionalmente il riconoscimento delle azioni umane è stato affrontato con tecniche basate su computer vision, che analizzano immagini RGB o RGB-D per estrarre informazioni sulla posizione e il movimento delle mani. Tuttavia, questi metodi presentano limitazioni tra cui occlusioni, sensibilità all’illuminazione e dipendenza dalla posizione della telecamera.