La presente trattazione è svolta al fine di analizzare e valutare la fattibilità di introduzione di una cella robotizzata con due postazioni a tornio che esegua le saldature interne ed esterne della trave centrale del telaio del Roto Merlo. Vista la necessità di aumentare il livello di qualità della saldatura, si è pensato all’inserimento di un nuovo robot con l’ingresso in produzione dei nuovi modelli di macchine. Un incentivo a supporto dell’idea di inserimento di questo robot è il Piano Industria 5.0, presto in arrivo e che potrebbe permettere all’azienda di ricevere ammortamenti importanti. I principali obiettivi di questa tesi sono quelli di verificare la fattibilità e i miglioramenti che si avranno dall’introduzione di un robot di saldatura dedicato alla saldatura della trave.