Questo elaborato mira ad esaminare lo stress e il carico cognitivo degli utenti utilizzando un dispositivo BCI (Brain-Computer Interface) Emotiv MN8 durante lo svolgimento di compiti manuali, con l'intervento di un braccio robotico. La ricerca bibliografica è stata effettuata consultando diverse banche dati, tra cui IEEE Xplore e ResearchGate, oltre a fonti online specifiche. Sono stati confrontati numerosi studi sperimentali e articoli, utilizzando parole chiave come "cognitive stress", "cognitive load measure", "cognitive load estimation", "stress measure" e "BCI". Sono stati analizzati studi che trattano diverse metodologie di misurazione dello stress e del carico cognitivo in vari ambiti, oltre a ricerche che affrontano il tema della robotica collaborativa per comprendere le problematiche più comuni in questo contesto.