Questo Progetto di tesi ha come obiettivo lo studio per lo sviluppo del design di un sistema di compensazione passivo per il moto ondoso, per una gru utilizzata in operazioni di sollevamento offshore. In particolare ci si è proposti di studiare inizialmente la letteratura e la normativa esistenti sull’argomento, cercando di sviluppare un modello per la caratterizzazione delle onde marine e per la successiva stima dei carichi dinamici da esse indotti. Implementando poi tale modello in ambiente Matlab è stato possibile ottenere le forzanti che agiscono sul sistema in esame. E’ stato successivamente implementato un modello Simscape che simula ilcomportamento dinamico del sistema in analisi in diverse condizioni di funzionamento, con una sua validazione basata su considerazioni teoriche e analitiche.