Questo studio, svolto presso l’azienda officine Gaudino S.P.A. e in collaborazione con uno studio ingegneristico esterno A.B. Energy S.R.L, si è posto un duplice obbiettivo. In primo luogo, si è voluto sviluppare il sistema di azionamento meccatronico di una pettinatrice tessile progettata all’interno dell’azienda. In secondo luogo, si è voluto, dopo aver eseguito prove di simulazione e di prima messa in moto della macchina, verificare i risultati ottenuti durante le prove di simulazione dinamica, eseguite in fase di progettazione della macchina, attraverso delle prove sperimentali. Questo confronto, fra simulazione dinamica e prova sperimentale, si poneva l’obbiettivo di validare le assunzioni fatte in sede di progettazione, in particolare per quel che riguarda il dimensionamento dei motori, il dimensionamento del sistema di controllo e le misurazioni riguardanti l’assorbimento e la generazione di corrente, ai fini di impostare un sistema di recupero energetico.