Il Time Sensitive Networking (TSN) assolve la necessità di applicazioni in tempo reale, concentrandosi sull'Industrial Internet of Things (IIoT), definendo una rete sincrona deterministica a bassa latenza. Il gruppo di lavoro IEEE 802.1Qbv definisce le linee guida per sviluppare un Time-Aware Shaper (TAS) per garantire Time Division Multiple Access (TDMA) per diverse richieste time-critical. Partendo dallo stato dell'arte, in cui la classe di traffico TSN è limitata a una rete locale omogenea, questo lavoro mira a sviluppare uno scheduler TAS per supportare reti eterogenee con interfacce dalle caratteristiche variabili, come la larghezza di banda e il ritardo di propagazione. Questa tesi tratta lo scheduling del data plane come un problema di ottimizzazione.