Scopo della tesi è la progettazione e l’ottimizzazione di un manipolatore meccanico a camme a due gradi di libertà con funzione di raccolta e deposito componenti. I due cinematismi sono indipendenti tra di loro e gestiscono rispettivamente la corsa orizzontale e verticale. In questo elaborato, a seguito di una opportuna scelta dei tempi delle operazioni e delle lunghezze delle aste dei sistemi articolati, attraverso l’utilizzo di una estensione del programma AUTOCAD MECHANICAL specifico per la progettazione delle camme si è andato ad agire sui termini costruttivi delle camme stesse in termini di diametri e tipologie e sulla scelta del tipo di cedente.