La tesi magistrale sull'implementazione di un SLAM collaborativo su una flotta di robot approfondisce il campo della robotica, concentrandosi specificamente sull'valutazione della precisione e dell'efficienza degli algoritmi SLAM in ambienti dinamici. La ricerca condotta in questa tesi comprende un'analisi esaustiva di vari aspetti legati al SLAM, inclusa l'utilizzazione dei robot Magni Ubiquity e Twinwheel, dei sensori visivi come RealSense D435i e telecamere ZED 2, e delle implementazioni hardware che coinvolgono dispositivi Nvidia Jetson Nano e Xavier. L'obiettivo principale di questo studio è valutare l'accuratezza della localizzazione dei robot attraverso la fusione di flussi di dati provenienti dai sistemi di Motion Capture e GPS GNSS RTK.