Enea Guarneri
Realtà Virtuale Immersiva per la Stimolazione dell’Embodiment di Protesi d’Arto Superiore: Il Ruolo dei Feedback Vibrotattili a Controllo Oculare = Immersive Virtual Reality for Embodiment Stimulation of Upper Limb Prostheses: The Role of Eye Controlled Vibrotactile Feedbacks.
Rel. Fabrizio Lamberti, Giacinto Barresi, Davide Calandra. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024
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Abstract
La realtà virtuale immersiva offre soluzioni capaci di aprire nuove prospettive nell'affrontare sfide complesse dovute a condizioni di disabilità. Una di tali sfide è certamente la difficoltà nel favorire e garantire l'integrazione e l'uso delle protesi d'arto da parte degli utenti. Nonostante i progressi in progettazione e sviluppo di arti bionici, molti pazienti sperimentano ancora problemi di accettazione e adattamento, spesso abbandonando l'uso di tali dispositivi dopo un breve periodo di tempo in caso non rispondano rapidamente in maniera affidabile (senza concedere quindi il tempo necessario al training). Tra le strategie attualmente esplorate per superare tale problema, viene elaborata quella del potenziamento della sensazione di embodiment, ovvero la percezione che un oggetto esterno - in questo caso la protesi - faccia parte del proprio schema corporeo.
In risposta a questa sfida ed in linea con la letteratura, il presente studio propone il design e lo sviluppo di un'applicazione in realtà virtuale immersiva, fruibile su un visore per la realtà virtuale, nella quale sono stati implementati feedback vibrotattili per favorire un maggior coinvolgimento sensoriale e una migliore integrazione dell’arto artificiale, generando un'illusione d'arto virtuale che si trasferisca al suo corrispettivo fisico (la mano bionica Hannes, sviluppata dal Rehab Technologies Lab dell'Istituto Italiano di Tecnologia, IIT, e da INAIL)
Relatori
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Tipo di pubblicazione
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Corso di laurea
Classe di laurea
Aziende collaboratrici
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