PROGETTAZIONE DI UN QUADRICOTTERO PER MISSIONI DI RICERCA E SOCCORSO = DESIGN OF A QUADRICOPTER FOR SEARCH AND RESCUE MISSIONS

Questa tesi si propone di esaminare un quadricottero progettato per operazioni di ricerca e soccorso in situazioni di emergenza, sviluppato in risposta a specifiche richieste da parte di un’azienda committente. Si affronterà un'ampia panoramica sul mondo dei droni, partendo dalla loro storia, passando per la classificazione fino alle normative attualmente in vigore. Viene effettuata un’analisi preliminare approfondita dei requisiti di progettazione e dei componenti di cui è formato il quadricottero per poi concentrarsi sui concetti che serviranno per le fasi di produzione, come l’impiego della stampa 3D utilizzando la tecnologia Fused Deposition Modeling (FDM), esplorando i materiali disponibili e conducendo test di trazione su PLA (Acido Polilattico), il materiale utilizzato in questo contesto. Successivamente, vengono presentate le fasi di progettazione dettagliata, inclusa un’analisi dei componenti elettronici e le relative versioni di modelli CAD (Computer-aided design). Si effettuano diverse revisioni dei CAD del quadricottero con i relativi calcoli FEM (metodo degli elementi finiti) per valutarne le criticità. Dopo avere ottenuto il file finale, si procede con la produzione e il successivo assemblaggio delle parti e delle componenti elettroniche. Lo studio sarà concluso con un test di volo per verificare l’efficacia del dispositivo e l’effettivo funzionamento.