Laura Leaci
Verso l’automazione di una sutura chirurgica tramite Da Vinci Research Kit = Moving towards the automation of a surgical suture through Da Vinci Research Kit.
Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Alberto Arezzo, Danilo Piccoli. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2023
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- Thesis
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Abstract
Nel corso della storia della medicina, le innovazioni di carattere ingegneristico hanno radicalmente cambiato, modificato e migliorato sia il modo di agire dei chirurghi, sia i risultati e benefici ottenuti per i pazienti. Alcune di queste, in particolare, hanno dato vita a quella che ad oggi viene definita chirurgia robotica mininvasiva (MIS). L’utilizzo di robot in ambito medico permette al chirurgo di godere di una serie di vantaggi, quali una migliore visuale del campo operatorio, una minore stanchezza fisica dell’operatore, una coordinazione occhio-mano elevata ed una maggiore precisione dei movimenti. È inoltre possibile tramite l’utilizzo di robot chirurgici effettuare piccole incisioni, le quali permettono la conservazione dei tessuti sani e limitano il trauma subito dal paziente, riducendo significativamente i tempi di degenza ospedaliera, favorendo un recupero post-operatorio rapido e generalmente con meno dolore e meno complicanze.
In questo contesto, la sutura chirurgica è uno dei task operatori secondari più complessi, ripetitivi e che richiedono tempo
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Aziende collaboratrici
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