Il numero di persone affette da disturbi della deambulazione sta gradualmente aumentando negli ultimi anni, influenzando negativamente la qualità di vita della popolazione. Per facilitare la ripresa motoria, la riabilitazione tradizionale coinvolge fisioterapisti che supervisionano attentamente le sedute. Questo comporta un costo elevato e presenta anche un consistente rischio di incidente a causa di distrazioni minori da parte dell’operatore. Pertanto, c’è un urgente bisogno di nuove tecnologie di riabilitazione che minimizzino sia il rischio di incidenti, sia l’impegno degli operatori. La riabilitazione robotica sembra essere una strada promettente da percorrere in questo senso. Le due principali tecnologie che consentono una terapia domiciliare di riabilitazione degli arti inferiori sono l’esoscheletro e la struttura per il supporto del peso corporeo, le quali possono essere utilizzate singolarmente o in combinazione.