Simulazione di un servocomando di un velivolo in ambiente Matlab e open source Python = Simulation of an aircraft servo control on Matlab and Python

In ingegneria, per la progettazione di un generico sistema è fondamentale, dopo una prima fase di dimensionamento, simulare e prevedere il suo comportamento per determinate condizioni e sollecitazioni. Lo scopo della seguente tesi è quello di scrivere un codice che simuli la dinamica e la risposta in frequenza di un sistema in un ambiente open source come Python. Nello specifico, in un primo momento si dimensiona e calcola la funzione di trasferimento e diagramma di Bode di un servosistema elettro-idraulico controllo posizione ad anello chiuso su Matlab e successivamente si ripetono le stesse operazioni su Python e tramite i relativi grafici si è in grado di confrontare i risultati tra Matlab e Python e validare il codice di quest'ultimo. Il servosistema dimensionato è costituito da una valvola di controllo comandata elettricamente in tensione e con una doppia alimentazione idraulica, valvola la quale è collegata a un attuatore idraulico con quattro camere che spostando il pistone interno permette di regolare la posizione di un alettone di un velivolo.