Il lavoro di tesi è sviluppato in collaborazione con il sito Michelin di Cuneo. Il progetto prevede l'automatizzazione del sistema di gestione dei campioni di mescola che devono effettuare il controllo di composizione, misura di qualità secondo standard ISO 9001 & IATF 16949. Il sistema è composto da un braccio cobotico Fanuc che ha la funzione: - di prelievo dei campioni da un tappeto che contiene i campioni derivanti dalle linee di produzione. - di movimentazione del campione nelle diverse fasi di misura. - di pulizia della macchina secondo il modo operatorio Michelin. Nel lavoro è prevista la fase di progettazione software del cobot e del PLC che gestisce i dispositivi esterni, l'ottimizzazione della parte hardware del sistema pinza, la fase di test e di analisi di fattibilità del progetto..