Gli esoscheletri per il corpo umano sono dispositivi sviluppati per migliorare la mobilità e la qualità della vita di persone con disabilità fisiche, aiutare i lavoratori in compiti pesanti o migliorare le prestazioni degli atleti. Questi dispositivi possono essere attivi o passivi, e, grazie ai recenti progressi nella robotica e nella tecnologia dei materiali, stanno diventando da un lato sempre più sofisticati e dall’altro sempre più accessibili, ampliandone conseguentemente le possibilità di utilizzo. Questa tesi è focalizzata su un esoscheletro passivo, finalizzato all’impiego in ambito lavorativo, con l’intento di supportare il lavoratore nell’esecuzione di mansioni faticose, sostenendo il tronco e riducendo le sollecitazioni sulla spina dorsale.