Il seguente lavoro di tesi si è focalizzato sulla progettazione di un'ortesi articolata piede-caviglia che si distingua dai tradizionali prototipi per la presenza di un giunto articolato personalizzato che offre una maggiore flessibilità e adattabilità al movimento naturale del piede e della caviglia, riducendo il rischio di lesioni e migliorando il comfort dell'utente. A tal fine, la tesi si è sviluppata in più fasi. In primo luogo, si è effettuata la costruzione di due gusci rigidi a partire da scansioni dei segmenti anatomici di interesse, mediante Reverse Engineering; dopodiché si è valutata la cinematica articolare attraverso prove di Motion Analysis condotte nel laboratorio di analisi del movimento del Politecnico di Torino.